Rösmann
Kurzawe: Modellprädikatives Ballancieren eines Stabs mit einem seriellen Roboterarm , Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, September 2018. Supervision: C [...] der modellprädikativen Trajektorienscharregelung für mechatronische Systeme , Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, July 2018. Supervision: A. Makarow [...] globaler Planungsansatz für automatisierte Fahrzeuge mit Ackermann-Lenkung , Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, June 2018. Supervision: E. Mares …